Промышленные контроллеры: разнообразие решений от «Ниеншанц-Автоматика»



Скачать 78.68 Kb.
Дата22.04.2016
Размер78.68 Kb.

Промышленные контроллеры:

разнообразие решений от «Ниеншанц-Автоматика»



RM Magazine №6/2003
Сегодня промышленные контроллеры, охватывающие нижний уровень автоматизации предприятий, применяются практически во всех сферах промышленности, энергетики, транспорта. Компания «Ниеншанц-Автоматика» предлагает широкий спектр промышленных контроллеров, разнообразных как по архитектуре, так и по сферам применения и ценам. В настоящий момент компания представляет изделия трех крупных производителей: тайваньской компании ICP-DAS, американской компании Rockwell Automation и американской фирмы SIXNET. Кроме того, «Ниеншанц-Автоматика» предлагает контроллеры NZ-6000, разработанные инженерами компании. Все эти устройства предназначены для разных рынков и решают различные задачи.

Контроллеры ICP-DAS

Встраиваемые контроллеры компании ICP-DAS применяются, как правило, для автоматизации небольших объектов и относятся к классу недорогого оборудования. Из них наиболее популярными у российского заказчика являются контроллеры ICP Con I-7000/8000.

ICP Con I-7000 представляют собой PC-совместимые мини-контроллеры связи и управления. Они обеспечивают вычислительной поддержкой системы удаленного сбора данных, реализованных на базе модулей УСО, каковыми могут выступать ICP Con I-7000 компании ICP-DAS, а также модули ADAM-4000 или NuDAM-6000. Контроллеры имеют встроенный процессор 80188-40 МГц, до 512 SRAM памяти, до 512 Кбайт флэш-памяти, встроенные часы реального времени и двойной сторожевой таймер. Наличие COM-портов с интерфейсами RS-232/485 позволяет организовать взаимодействие практически с любыми устройствами с последовательным интерфейсом и создавать различные приложения с интенсивным обменом данных по нескольким каналам связи. Опрашивая модули и отвечая на запросы от основного компьютера, контроллеры I-7000 обеспечивают самостоятельное функционирование системы и могут практически заменить основной компьютер или PLC-устройство в работе с модулями. Программирование контроллеров осуществляется на любом PC-совместимом компьютере с использованием общедоступных языков C, C++, Pascal, BASIC.

В серии I-7000 имеются модели с встроенным интерфейсом Ethernet 10BASE-T с разъемом RJ-45. Они ориентированы на применение в коммуникационных задачах и могут использоваться как для сбора и обработки данных, так и для создания адресуемого преобразователя RS-232/422/485 в Ethernet. Также компания ICP-DAS предлагает модели ICP Con I- 7000, в которые может встраиваться 1 плата расширения, которая может содержать как устройства ввода/вывода (АЦП, ЦАП, цифровые вводы/выводы, таймер/счетчик), так и дополнительные ресурсы контроллера (COM-порты, память SRAM или Flash).

В отличие от ICP Con I-7000, ICP Con I-8000 предназначены для создания распределенных систем сбора и обработки данных и предусматривают возможности подключения модулей ввода/вывода как по внутренней шине контроллера, так и по последовательным портам или через сеть. Система сбора данных на базе контроллера I-8000 включает:


  • собственно контроллер I-8000, который имеет аналогичный I-7000 процессорный блок, блок питания, гибридную пассивную шину с 4/8 слотами, которая позволяет обращаться к модулям ввода/вывода как по последовательному, так и по параллельному интерфейсу, а также, помимо RS-232/485 и Ethernet, коммуникационный интерфейс CAN;

  • модули расширения, необходимые в тех случаях, если управляемый объект находится в отдалении от контроллера, и подключаемые по интерфейсу RS-485;

  • модули ввода/вывода серии I-8000, включающие модули аналогового и цифрового ввода/вывода, счетчики, реле, модули управления шаговыми двигателями и др.;

  • встроенная операционная система MiniOS7, основанная на DOS и адаптированная к применению во встраиваемых приложениях; при этом имеется возможность писать и компилировать программы для контроллера на PC, а затем загружать их в контроллер через COM-порт с помощью специальной утилиты.

В зависимости от конкретной задачи, ICP Con I-8000 можетт служить как центром сбора данных и передачи их на управляющий PC или SCADA-систему, так и полностью автономным контроллером, работающим с прошитым в него ПО, а кроме того – одним из звеньев в системе распределенного сбора данных на базе контроллеров как одной, так и нескольких архитектур.

Компания ICP-DAS также начала выпуск PC-совместимых контроллеров WinCon-8000 с Windows CE (рис.1). Выполненные на базе RISC-процессора Intel StrongARM 206 МГц и оснащенные ОС Windows CE.Net, контроллеры серии WinCon-8000 имеют мощность современных PC. Встроенные порты клавиатуры, мыши и монитора позволяют пользователям кодировать, отлаживать и тестировать программу управления на самом контроллере, а также непосредственно с него осуществлять управление процессами.

WinCon-8000 выполнен в корпусе со встроенным блоком питания, процессорным модулем и пассивной шиной с 3/7 слотами для установки любых модулей ввода/вывода (АЦП, ЦАП, DIO, модули реле) ICP CON I-8000 с частотой сбора от 10 Гц до 10 КГц. Имеется большой набор коммуникационных интерфейсов: RS-232, RS-485, Ethernet, USB. ОС Windows CE.Net существенно облегчает программирование WinCon и подключение его к SCADA-системам. Программировать контроллерам можно как на языках Visual C и Visual Basic, так и при помощи SoftLogic систем. Пользовательские программы хранятся в контроллере на CompactFlash или USB Flash. В комплекте также поставляются драйвера и программные библиотеки для работы с модулями ICP CON I-7000/8000 и Modbus-устройствами.

Контроллеры SIXNET

Компания «Ниеншанц-Автоматика» также представляет контроллеры американской компании SIXNET. Их основное назначение – критические применения: они способны выполнять возложенные на них функции в очень жестких промышленных условиях при температурах -40+85 град. Среди самых популярных можно назвать уже завоевавшие доверие пользователей промышленные контроллеры SixTRAK, первое устройство RTU для Windows VersaTRAK, первое устройство Ethernet ввода/вывода под Windows EtherTRAK, распределенную систему ввода/вывода RemoteTRAK.

Cемейство контроллеров SixTRAK предназначено для создания масштабируемых распределенных систем управления с возможностью резервирования как управляющих компьютеров, так и модулей ввода/вывода и даже сетевых шин (рис.2). Эти контроллеры имеют32-битный RISC процессор, до 64 Мбайт оперативной памяти (DRAM), до 128 Мбайт Flash памяти, до 2 Мбайт SRAM. Программирование контроллеров осуществляется с помощью ПО стандарта IEC 61131 (ISaGRAF). Наличие Ethernet-порта и последовательных портов дает возможность использовать эти промышленные контроллеры в качестве адресуемых преобразователей последовательных устройств в Ethernet. К контроллерам SixTRAK можно подключать практически неограниченное число модулей ввода/вывода серий SixTRAK, EtherTRAK и RemoteTRAK. Встроенная в контроллер ОС Linux предоставляет пользователю возможность использовать контроллер как полноценную Ethernet/Intranet рабочую станцию и программировать контроллер не только с помощью средств САПР, но и на языке C/C++. Кроме того, наличие в контроллере ПО для веб-сервера позволяет его использовать и как клиент, и как сервер в Internet.

Контроллеры Allen Bradley

Выступая авторизованным представителем компании Rockwell Automation на Северо-западе, компания «Ниеншанц-Автоматика» также предлагает серию контроллеров Allen Bradley. Как правило, оборудование Allen Bradley используется при реализации больших дорогостоящих проектов и устанавливается на крупных предприятиях «под ключ». Однако предусмотрены и модели, предназначенные для автоматизации систем управления технологическими процессами малых и средних размеров, - компактные контроллеры MicroLogix (рис.3).

Широкий выбор интерфейсов ввода/вывода делает MicroLogix очень гибким решением для управления. В различных моделях Micrologix используются аналоговые и цифровые входы и множество типов выходов – от быстродействующих полупроводниковых до мощных релейных. Все семейство MicroLogix обладает сетевыми возможностями. Контроллеры оснащены последовательным интерфейсом RS-232 для подключения контроллера к PC напрямую или через модем. Реализованный в контроллерах протокол DF1 предназначен для программирования и подключения работающего контроллера к SCADA-системам. Возможность MicroLogix подключаться к сетям Ethernet/IP, DH485 и DeviceNet через конвертеры интерфейсов позволяет объединять контроллеры в сеть и производить обмен данными с любыми другими контроллерами Allen Bradley. Программирование контроллеров осуществляется с PC с помощью пакета RSLogix 500 Starter под Windows. Программы для MicroLogix описываются языком релейно-контактных схем. Температурный диапазон работы контроллеров – от 0 до 55˚С.

Контроллеры NZ-6000

Компания «Ниеншанц-Автоматика» также выступает разработчиком собственной серии контроллеров NZ-6000 (рис.4). Их отличительной особенностью является возможность адаптации под конкретную задачу. Изначально спроектированные для жестких условий эксплуатации, контроллеры серии NZ-6000 выполнены в пылевлагозащищенном ударопрочном корпусе, который, включая элементы доступа к сети и модулям ввода/вывода контроллеров, имеет степень защиты IP-65. Базовая модель NZ6000 имеет CPU 386SX, ОЗУ 4/8 МБ, флэш-диск от 8 МБ, объединительную плату на 5 слотов для плат АЦП и цифрового ввода/вывода, а также все необходимые коммуникационные интерфейсы, включая 10 Мбит/сек Ethernet и изолированный интерфейс RS-485. В качестве АЦП предлагаются мезонинные модули с поканальной гальваноразвязкой. Питание осуществляется от источника постоянного напряжения 9-36 В. Отдельные модели NZ-6000 комплектуются UPS. Также можно дополнительно установить в контроллер плату VGA. Программирование NZ-6000 осуществляется как с помощью традиционных языков программирования, так и с помощью SoftLogic систем . По желанию заказчика, в NZ6000 может быть установлена целевая среда исполнения ISaGRAF PRO или ISaGRAF 3.4. В настоящий момент существуют три модификации NZ-6000: с мембранной клавиатурой на 27 клавиш и 4-строчным знакосинтезирующим LCD-дисплеем, со встроенным графическим LCD-дисплеем 6.4” (с установленным сенсорным экраном) и без интерфейсов прямого взаимодействия с пользователем.








ICPCon I-7000/8000

WinCon-8000

NZ-6000

SixTRAK

MicroLogix

Архитектура


PC-compatible, Intel 80186-40

RISC-процессор Intel StrongARM 206 МГц, OC Windows CE.NET

PC-based, Intel 80386-40

закрытый, 32-битный RISC-процессор Motorola, 40 МГц

закрытый 

Последовательный интерфейс


3 x RS-232/485 до 115.200 Кбит/сек

2 x RS-232/485 до 115.200 Кбит/сек

3 x RS-232/485 до 115.200 Кбит/сек

2 x RS-232/485 до 57.600 Кбит/сек

2 x RS-232/485 до 230.400 Кбит/сек

Сеть


Ethernet 10, RS-485

Ethernet 10, RS-485

Ethernet 10, RS-485

Ethernet 10/100, RS-485, SixNet

Ethernet 10/100, RS-485, ControlNet, DeviceNet, DH+ и др.

Программирование


С/С++, ISaGRAF, TraceMode или любая SoftLogic

Visual Stusio.NET, Visual C++ eMbedded, ISaGRAF, InduSoft

любой язык программирования + ISaGRAF, TraceMode, или любая SoftLogic

ISaGRAF или C/C++ (используя кросс-компилятор)

среда RSLogix, преимущественно релейно-контактная логика

Диапазон рабочих температур

-25 ~ 75

-25 ~ 75

-20 ~ 60

-40 ~ 70

0 ~ 60

Возможность резервирования

нет (программно)

нет (программно)

нет (программно)

аппаратно

аппаратно


База данных защищена авторским правом ©bezogr.ru 2016
обратиться к администрации

    Главная страница