Моделирование процесса управления бпла



Скачать 21.39 Kb.
Дата25.04.2016
Размер21.39 Kb.
Моделирование процесса управления БПЛА

Образовательное учреждение: ГБОУ СОШ № 1400, г. Москва

Автор: Цыбина Мария, 4 класс.

Руководитель: Цыбин Сергей Евгеньевич, архитектор информационных систем компании «Ай-Теко», Microsoft Certified Technology Specialist.


В последнее время в мире получило большое распространение использование всевозможных роботов. Одни из сложнейших их представителей это - беспилотные летательные аппараты (БПЛА). Они применяются в гражданской сфере в целях наблюдения за дорожной обстановкой, облета лесных массивов для контроля за пожарами и т.п. В военном деле БПЛА используются для сбора разведывательных данных и нанесения ударов по объектам противника.

Для определения координат и скорости современные БПЛА используют спутниковые навигационные приёмники. В качестве управляющей аппаратуры, как правило, используются специализированные вычислители на базе цифровых процессоров или компьютеры. Программное обеспечение пишется обычно на языках высокого уровня, таких как Си, Си++ и т.п.

Для отработки алгоритмов автоматического управления БПЛА необходимы виртуальные модели самих аппаратов и местности, в которой осуществляется полет.

Цель проекта: Исследовать возможность моделирования автоматического управления беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) в условиях сложной местности.

Задачи проекта:

1. Разработать алгоритм управления БПЛА в условиях сложной местности.

2. Разработать виртуальную модель пространства для отладки алгоритма управления.

3. На основе разработанного алгоритма написать программу управления виртуальной моделью БПЛА в моделируемом пространстве.

Объект исследования: Моделирование автоматического управления роботами.

Предмет исследования: Использование программы Ceebot в качестве виртуальной среды моделирования автоматического управления БПЛА в условиях сложной местности.

Актуальность проекта: В процессе проникновения роботов в повседневную жизнь человека навыки их программирования становятся востребованными наряду с умением работать с компьютером.

Описание проекта.

Проект состоит из двух частей.

Первая часть представляет собой презентацию разработки алгоритма управления БПЛА в условиях сложного рельефа. В презентации отражены этапы творческого процесса разработки алгоритма, а также процесс создания виртуальной модели управления БПЛА на основе разработанного алгоритма. Презентация выполнена с помощью программы Microsoft PowerPoint.

Вторая часть представляет собой виртуальную модель реальной работы программы автоматического управления БПЛА в смоделированной местности. Виртуальная модель выполнена с помощью программы Ceebot.

Выводы:


1. Алгоритмизация и программирование управления роботами, после небольшой подготовки, доступно ученикам начальной школы.

2. Программа Ceebot является отличным инструментом для моделирования и отладки алгоритмов автоматического управления даже таким сложным роботом как БПЛА


База данных защищена авторским правом ©bezogr.ru 2016
обратиться к администрации

    Главная страница